أنشأت حكومة دولة الكويت عام 1966 بالتعاون مع برنامجالأمم المتحدة الإنمائي "معهد الكويت للتخطيط الاقتصادي والاجتماعي في الشرقالأوسط" كمؤسسة كويتية مستقلة؛ وذلك وفقًا للاتفاقية التي عُقدت آنذاك بينحكومة دولة الكويت وبرنامج الأمم المتحدة الإنمائي خلال السنوات الخمس الأولي منإنشائه.
وبانتهاء تلك الفترة، وبناءً على رغبة حكومة دولة الكويت وعددمن الحكومات العربية، إيماناً منهابأهمية التخطيط لتحقيق التنمية الاقتصادية والاجتماعية العربية، وحرصاً على توطيد الروابط وتضافرالجهود والتعاون الإنمائي العربي، بدأت في عام 1972 إجراءاتتحويل المعهد إلى مؤسسة عربية مستقلة بإسم "المعهد العربي للتخطيطبالكويت"، واستمر دور الأمم المتحدة في تلك الفترة بالمساهمة لمدة خمسسنوات أخرى بتوفير عدد من الخبراء الدوليين، إضافة لعدد من المنح التدريبية.
وتوالت خلال الفترة من عام 1978إلى عام 1980 موافقات الدول العربية المؤسَّسة والمنضمَّة على اتفاقيةإنشاء "المعهد العربي للتخطيط بالكويت"، وتم إقرارهكمؤسسة عربية مستقلة لا تهدف للربح، ومهمته الرئيسية هي دعم المسيرة التنمويةفي الدول العربية من خلال إعداد الدراسات الاستشارية والبحثية، عقد برامج بناء وتنميةالقدرات، تقديم الدعم المؤسسي، تنظيم اللقاءات التنموية، وإصدار المنشوراتالإنمائية المتخصصة.